|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Меню:
Главная
Форум
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк |
[20] •К Рис.2.2. Контактная схема, реализующая функцию (с л Ъ) va с Например, составное высказывание (2.8) "z = (с b) v a - аварийная остановка" реализуется комбинационной контактной схемой, показанной на рис.2.2: где а - контакт, фиксирующий поломку режущего инструмента, воздействие на который равно 1 при поломке инструмента (воздействие есть и ключ при этом замыкается) и О, если состояние инструмента в норме (воздействия нет и ключ разомкнут); b - контакт, фиксирующий усилие резания (1 - норма, 0 - близко к максимальному); контакт, фиксирующий износ инструмента (1 - износ максимален, но на качество обработки пока не сказывается,0-износ в норме). Контактная схема замкнута при z=1, это аварийная ситуация, приводящая к остановке вращения шпинделя. Когда г=0, схема разомкнута, аварийной ситуации нет, шпиндель вращается,и происходит обработка заготовки. Рассмотренное высказывание может быть реализовано и с помощью логических элементов (см. таблицу 2.10). Такое устройство называется логической комбинационной схемой и представляется в виде, показанном на рисунке 2.3. Построение логических комбинационных схем проводится в соответствии со следующими правилами: 1.Не допускаются замкнутые контуры, которые могут привести к неоднозначности сигналов на входах элементов. 2.Любой вход элемента должен быть связан только с & а Рис.2.3. Логическая комбинационная схема 7 реализующая функцию (с л b) va одним входом схемы или одним выходом другого элемента. 3. Выходы элементов, не являющиеся выходами схемы и не связанные со входами других элементов, считаются лишними и исключаются из схемы. В настоящее время кроме контактных логических элементов существует много других различных устройств, реализующих элементарные булевы функции. Их принцип работы основан на использовании магнитных цепей, реализуется в гидравлических, пневматических и других устройствах и механизмах. Однако самыми распространенными сейчас являются электронные логические элементы, в которых логическая 1 -высокое напряжение С помощью этих переменных формируются следующие значения логической функции управления роботом : yi - движение руки робота к кассете без детали; y2 - захват детали или заготовки; y3 - перенос детали или заготовки. Таблица соответствия для переменных а,Ь, с и функции управления роботом имеет вид Таблица 2.11 Таблица соответствия логических функций управления роботом
Для дальнейшего синтеза необходимо записать функции yi,y2,y3 либо вСДНФ, либо в СКНФ. Рациональнее сделать запись в СДНФ, т.к. эта функция содержит конституенты единиц, которых в данном случае меньше. Щ =dbc - движение руки робота к кассете без детали , Ке2 =abc - захват детали из патрона шпинделя , К] =abc - захват заготовки из кассеты , Щ = аЪс - движение руки робота с деталью от шпинделя к кассете, Щ = аЪс - движение руки робота с заготовкой от кассеты к шпинделю . На основании таблицы соответствия получаем : у; = К] = аЪс , у2 = Ке2 vК] =abcvаЪс , у3 = Ке4 v Щ =abcv abc . Функция y3 реализуется комбинационной логической схемой, показанной на рис.2.5. |
Среды: Smalltalk80 MicroCap Local bus Bios Pci 12С ML Микроконтроллеры: Atmel Intel Holtek AVR MSP430 Microchip Книги: Емкостный датчик 500 схем для радиолюбителей часть 2 (4) Структура компьютерных программ Автоматическая коммутация Кондиционирование и вентиляция Ошибки при монтаже Схемы звуковоспроизведения Дроссели для питания Блоки питания Детекторы перемещения Теория электропривода Адаптивное управление Измерение параметров Печатная плата pcad pcb Физика цвета Управлении софтверными проектами Математический аппарат Битовые строки Микроконтроллер nios Команды управления выполнением программы Перехода от ahdl к vhdl Холодный спай Усилители hi-fi Электронные часы Сердечники из распылённого железа Анализ алгоритмов 8-разрядные КМОП Классификация МПК История Устройства автоматики Системы и сети Частотность Справочник микросхем Вторичного электропитания Типы видеомониторов Радиобиблиотека Электронные системы Бесконтекстный язык Управление техническими системами Монтаж печатных плат Работа с коммуникациями Создание библиотечного компонента Нейрокомпьютерная техника Parser Пи-регулятор ч.1 ПИ-регулятор ч.2 Обработка списков Интегральные схемы Шина ISAВ Шина PCI Прикладная криптография Нетематическое: Взрывной автогидролиз Нечеткая логика Бытовые установки (укр) Автоматизация проектирования Сбор и защита Дискретная математика Kb радиостанция Энергетика Ретро: Прием в автомобиле Управление шаговым двигателем Магнитная запись Ремонт микроволновки Дискретные системы часть 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||