 |
Литература: Программирование и ремонт Импульсные блоки питания Неисправности и замена Радиоэлектронная аппаратура Микросхема в ТА Рубрикатор ТА Кабельные линии Обмотки и изоляция Радиоаппаратура Гибкие диски часть 2 часть 3 часть 4 часть 5 Ремонт компьютера часть 2 Аналитика: Монтаж Справочник Электроника Мощные высокочастотные транзисторы 200 микросхем Полупроводники ч.1 Часть 2 Алгоритмические проблемы 500 микросхем 500 микросхем Сортировка и поиск Монады Передача сигнала Электроника Прием сигнала Телевидиние Проектирование Эвм Оптимизация Автомобильная электроника Поляковтрансиверы Форт Тензодатчик Силовые полевые транзисторы Распределение частот Резисторные и термопарные Оберон Открытые системы шифрования Удк
[23]
УВХ представляет собой аналоговую ячейку памяти, запоминающую уровень (значение) измеряемого напряжения.
УВХ может работать в двух основных режимах: -выборки, когда входное напряжение без изменения передается на выход УВХ (иВЫХ=иВХ);
-хранения, когда на выходе УВХ сохраняется напряжение, которое было на входе в момент перехода
U вх | УВХ | U вых w |
w | w | |
t управ. | ||
сигнал |
(выборка/хранение)
в режим хранения.
Покажем диаграмму работы УВХ:
U вх U вых
U вх U вых
Простейшая реализация УВХ на основе ОУ имеет вид:
U вх
выбор 1 хран-евыбор хран-е1
t4
U вых
-> t
Основным элементом УВХ является СХР. Ключ К определяет режим работы УВХ:
-режим выборки -если ключ замкнут; -режим хранения -если ключ разомкнут.
Рассмотрим принципиальную схему реализации УВХ на дискретных элементах:
a+U пит
U вх УВХ
> | U+ | |
U вых | ||
U+ | DA1 | U- |
□г
ei
+U пит
R
управление (выбор./хран.)
е2Х" T-U пит
DA1 - К140УД7 (УД20);
е хр
> | U+ | |
U вы | ||
U+ | DA2 | U- |
□г
ез
-> U вых УВХ
С4
-U пит
DA - К140УД8;
VT - КТ814; С1-С4 - 0,1 мкФ.
ОУ DA1 и DA2 охвачены единой ООС, поэтому коэффициент передачи
УВХ=1.
Основным элементом хранения является СХР, ее значение выбирается в пределах СХР~0.01-Ю.1 мкФ, что обеспечивает время хранения порядка
К
R
нескольких мс и минимальную задержку при переходе в режим выборки (время на заряд Схр).
Для уменьшения переходных процессов колебательного типа при заряде Схр последовательно с ней включается малое балластное сопротивление R (R-10--100 Ом).
Для замедления разряда Схр ОУ DA2 выбирают с высоким входным сопротивлением (входные цепи на полевых транзисторах)
Емкости С1-КС4 представляют собой фильтры, исключающие передачу помех по питанию в УВХ.
Для ускорения заряда Схр ОУ DA1 снабжен мощным выходным каскадом на транзисторе VT (эмиттерный повторитель). Он обеспечивает
достаточный ток для быстрого заряда Схр.
Ключ К, как правило, реализуют на полевых транзисторах по следующей схеме:
КП301
R1
1М
VD1
Ж
LC1
Д10пФ
управление
U упрА
хран.
VD1-диод используется для запрещения отпирания p-n перехода полевого транзистора в прямом направлении;
С1-ускоряющая емкость при отпирании и запирании транзистора;
R1- сопротивление обеспечивающее стекание паразитного заряда с затвора транзистора.
Замечание: в подавляющий большинстве устройств для реализации УВХ используют стандартные ИС типа: К1100СК1-однополярный УВХ;
К1100СК2-двуполярный УВХ на дискретных элементах используют только в случаях если необходимо обеспечить продолжительное время хранения (порядка нескольких секунд) с одновременными быстрым зарядом емкости Схр.
Современные АЦП часто включают встроенный УВХ .
выбор
Тема 7.- 18 часов. Особенности внутренней структуры и применения 16- и 32-разрядных ОМК в МУСУ.
Общая характеристика 16- и 32-разрядных ОМК. Основные характеристики ОМК SAB80C167. Общая внутренняя структура ОМК SAB80C167. Организация памяти ОМК SAB80C167. Способы адресации данных. Центральный процессорный модуль ОМК SAB80C167. Особенности системы прерываний. Периферийный контроллер событий. Модули захват-сравнение. Встроенный начальный загрузчик. Модуль ШИМ. Контроллер промышленной CAN-сети.
6. Общие принципы использования 16-разрядных ОМК
6.1. Общая характеристика 16-разрядных ОМК
Впервые 16-разрядные ОМК были разработаны японскими фирмами: NEC, HITACHI и TOSHIBA в начале 80-х годов.
В1982 г. Intel разработала первое 16-разрядное семейство ОМК. (MCS-
96)
Основные общие черты 16-разрядных ОМК:
-использование высокопроизводительного 16- или32-разрядного процессорного модуля (быстродействие которого 10-50 MIPS)
-использование внутри 16-разрядной системной магистрали (16-разрядная ШД)
-использование широкой номенклатуры специализированных встроенных устройств обеспечивающих значительное ускорение обработки цифровой информации.
Основные области применения 16-разрядных ОМК:
-распределенные МПС управления станками с ЧПУ, роботами -манипуляторами и технологическими линиями;
-МПС управления транспортными объектами;
-МПС передачи данных, телекоммуникаций и связей.
С появлением 16-разрядных ОМК связывают и появление термина « мехатроника ».
Мехатроника -это конструктивное объединение на принципиально новом уровне механических устройств и их электронных СУ. При таком объединении обеспечивается минимальное число коммутационных связей В СУ, высокая гибкость управления, а следовательно и высокая надежность.
Например, схема мехатронного двигателя: